Τα πρώτα βήματα στο Arduino

Arduino Οδηγός για Αρχάριους - Μάθημα 1: Τα Πρώτα Βήματα

Το Arduino είναι ένας μικροελεγκτής που χρησιμοποιείται ευρέως στη ρομποτική, στην αυτοματοποίηση και σε διάφορα DIY (Do It Yourself) projects. Είναι ιδανικό για αρχάριους αλλά και για προχωρημένους χρήστες.

---

1. Τι είναι το Arduino;

Το Arduino είναι μια πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα που επιτρέπει τον εύκολο προγραμματισμό και τη σύνδεση με ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Υπάρχουν πολλά μοντέλα, όπως:

• Arduino Uno (Ιδανικό για αρχάριους)
• Arduino Nano (Μικρότερο αλλά εξίσου δυνατό)
• Arduino Mega (Περισσότερες θύρες εισόδου/εξόδου)
• Arduino MKR 1010 Wi-Fi (Ενσωματωμένο Wi-Fi)

Για αρχάριους, προτείνεται το Arduino Uno ή το Arduino Nano.

---

2. Τι χρειάζεστε για να ξεκινήσετε;

Για τα πρώτα σας projects, μπορείτε να προμηθευτείτε ένα Arduino Starter Kit, το οποίο περιέχει:

• Ένα Arduino board
• Διάφορους αισθητήρες και εξαρτήματα (LEDs, αντιστάσεις, καλώδια κ.λπ.)
• Breadboard για δοκιμές

Εναλλακτικά, το Arduino Student Kit περιλαμβάνει και ένα Multimeter για μετρήσεις ηλεκτρικών κυκλωμάτων.

---

3. Σε ποια γλώσσα προγραμματίζεται το Arduino;

Το Arduino προγραμματίζεται σε μια γλώσσα που βασίζεται στη C++. Για να γράψετε κώδικα, χρειάζεστε το Arduino IDE (Integrated Development Environment), το οποίο μπορείτε να κατεβάσετε από την επίσημη σελίδα του Arduino.

Κατεβάστε το Arduino IDE

---

4. Αναλογικό vs Ψηφιακό Σήμα

Το Arduino επικοινωνεί με τον κόσμο μέσω ψηφιακών και αναλογικών σημάτων.

• Ψηφιακό σήμα: Έχει δύο τιμές, 0 (LOW, 0V) ή 1 (HIGH, 5V). Τα ψηφιακά pin του Arduino Uno είναι τα 0-13.
• Αναλογικό σήμα: Παίρνει τιμές από 0 έως 1023. Τα αναλογικά pin είναι τα A0-A5.
• PWM (Pulse Width Modulation): Μερικά ψηφιακά pin μπορούν να λειτουργήσουν και ως αναλογικά, επιτρέποντας τιμές 0-255 (8-bit). Στο Arduino Uno, αυτά είναι τα 3, 5, 6, 9, 10 και 11 (έχουν το σύμβολο ~).

---

5. Βασικές εντολές προγραμματισμού

Όταν δημιουργείτε ένα νέο πρόγραμμα στο Arduino IDE, ξεκινάει με τις εξής δύο συναρτήσεις:

void setup() {
  // Τρέχει μία φορά κατά την εκκίνηση
}
void loop() {
  // Τρέχει συνεχόμενα
}

Βασικές εντολές

• pinMode(pin, INPUT/OUTPUT); → Ρύθμιση ενός pin ως είσοδο ή έξοδο
• digitalWrite(pin, HIGH/LOW); → Στέλνει 5V (HIGH) ή 0V (LOW) σε ένα ψηφιακό pin
• delay(ms); → Καθυστερεί την εκτέλεση για ms χιλιοστά του δευτερολέπτου

---

6. Το πρώτο σας πρόγραμμα (Blink LED)

Ένα κλασικό πρώτο project είναι το Blink, που αναβοσβήνει ένα LED στο pin 13.

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT); // Ορίζουμε το pin 13 ως έξοδο
}
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); // Ανάβουμε το LED
  delay(1000); // Περιμένουμε 1 δευτερόλεπτο
  digitalWrite(13, LOW); // Σβήνουμε το LED
  delay(1000); // Περιμένουμε 1 δευτερόλεπτο
}

Ανεβάστε τον κώδικα στο Arduino σας και δείτε το LED να αναβοσβήνει! 🚀

---

7. Συμπέρασμα

Μάθαμε τα βασικά του Arduino, τις διαφορές ψηφιακού και αναλογικού σήματος και γράψαμε το πρώτο μας πρόγραμμα. Στα επόμενα μαθήματα, θα δούμε πιο προχωρημένες λειτουργίες, όπως αισθητήρες και επικοινωνία με άλλες συσκευές.

Αν έχετε ερωτήσεις ή απορίες, αφήστε ένα σχόλιο! 😊