🚗🤖 Φτιάξε το Δικό σου Μίνι Ρομποτικό Αυτοκίνητο με Arduino!

Arduino Οδηγός για Αρχάριους - Ολοκληρωμένο project: 1

Θες να φτιάξεις ένα ρομπότ που σκέφτεται μόνο του, αποφεύγει εμπόδια και κινείται αυτόνομα; Με ένα Arduino και λίγα εξαρτήματα, μπορείς να δημιουργήσεις το δικό σου Smart Car!

---

🛠 Τι θα χρειαστείς:

✔ Arduino Uno/Nano
✔ Motor Driver (L298N ή L293D)
✔ 2x DC Μοτέρ με ρόδες
✔ 1x Αισθητήρας απόστασης (HC-SR04)
✔ 1x Servo Motor (SG90) (προαιρετικό, για περιστροφή αισθητήρα)
✔ Μπαταριοθήκη (4x AA ή Li-ion 18650)
✔ Καλώδια & βάση για το σασί

---

⚡ Πώς λειτουργεί;

🔹 Το ρομπότ κινείται μπροστά 🚗
🔹 Όταν εντοπίσει εμπόδιο ⛔, σταματάει
🔹 Κοιτάει δεξιά & αριστερά με τον αισθητήρα απόστασης
🔹 Επιλέγει τον καλύτερο δρόμο και συνεχίζει! 🚀

---

🔌 Συνδεσμολογία:

• Τα μοτέρ συνδέονται στον Motor Driver (L298N ή L293D)
• Ο αισθητήρας HC-SR04 μπαίνει στις αναλογικές εισόδους του Arduino
• Το Servo (προαιρετικά) βοηθάει τον αισθητήρα να "κοιτάζει" γύρω του
• Το Arduino δίνει εντολές στον Driver για την κίνηση των μοτέρ

---

💻 Κώδικας Arduino

Αντιγραφή, επικόλληση και έτοιμο για δράση! 🚀

#include <Servo.h>

// Ορισμός pins για τα μοτέρ
#define ENA 9
#define IN1 8
#define IN2 7
#define IN3 6
#define IN4 5
#define ENB 10

// Ορισμός pins για τον αισθητήρα απόστασης
#define TRIG 3
#define ECHO 2

// Servo για περιστροφή αισθητήρα (προαιρετικά)
Servo servo;
#define SERVO_PIN 4

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(90);  // Αρχική θέση στο κέντρο
}

void loop() {
  long distance = measureDistance();

  if (distance > 20) {
    moveForward();
  } else {
    stopMotors();
    delay(500);
    
    servo.write(45); // Κοιτάζει αριστερά
    delay(500);
    long leftDist = measureDistance();
    
    servo.write(135); // Κοιτάζει δεξιά
    delay(500);
    long rightDist = measureDistance();
    
    servo.write(90); // Επιστροφή στο κέντρο
    
    if (leftDist > rightDist) {
      turnLeft();
    } else {
      turnRight();
    }
  }
}

long measureDistance() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  
  return pulseIn(ECHO, HIGH) / 58;
}

void moveForward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void turnLeft() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(300);
  stopMotors();
}

void turnRight() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(300);
  stopMotors();
}

void stopMotors() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

---

🎉 Γιατί είναι τόσο εντυπωσιακό;

✅ Κινείται μόνο του!
✅ "Βλέπει" και αποφεύγει εμπόδια!
✅ Μπορείς να το βελτιώσεις! (Bluetooth, Wi-Fi, OLED οθόνη)

Τι λες; Θα το δοκιμάσεις; Πες μου στα σχόλια αν έχεις απορίες! 💡🚀