Βασικές Εντολές Προγραμματισμού Arduino

 Arduino Οδηγός για Αρχάριους - Έξτρα Μάθημα 2: Βασικές Προγραμματιστικές εντολές

1. Βασικές Ρουτίνες:

• setup(): Χρησιμοποιείται για την αρχική ρύθμιση των ακίδων και τρέχει μία φορά στην αρχή του προγράμματος.

  void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT); // Ορισμός ακίδας 13 ως έξοδο
  }
  

• loop(): Το κύριο μέρος του προγράμματος που εκτελείται επαναλαμβανόμενα.

  void loop() {
    digitalWrite(13, HIGH); // Άναψε το LED
    delay(1000);            // Περίμενε 1 δευτερόλεπτο
    digitalWrite(13, LOW);  // Σβήσε το LED
    delay(1000);            // Περίμενε 1 δευτερόλεπτο
  }

2. Χειρισμός Ακίδων (Pins):

• pinMode(pin, mode): Καθορίζει αν μια ακίδα είναι εισόδου (INPUT) ή εξόδου (OUTPUT).

• digitalWrite(pin, value): Ελέγχει την έξοδο μιας ακίδας (HIGH ή LOW).

• digitalRead(pin): Διαβάζει την κατάσταση μιας ψηφιακής εισόδου (HIGH ή LOW).

• analogRead(pin): Διαβάζει την τιμή μιας αναλογικής εισόδου (0-1023).

• analogWrite(pin, value): Ελέγχει την έξοδο PWM μιας ακίδας (τιμή 0-255).

3. Χειρισμός Χρόνου:

• delay(ms): Καθυστερεί την εκτέλεση για έναν συγκεκριμένο αριθμό χιλιοστών του δευτερολέπτου.

• millis(): Επιστρέφει τον χρόνο που έχει περάσει από την εκκίνηση του Arduino (σε χιλιοστά του δευτερολέπτου).

4. Εντολές Ελέγχου:

• if, else: Για λήψη αποφάσεων.

  if (digitalRead(2) == HIGH) {
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  

• for, while, do...while: Για επαναλήψεις.

5. Σειριακή Επικοινωνία:

• Serial.begin(baudRate): Εκκίνηση σειριακής επικοινωνίας.

• Serial.print() ή Serial.println(): Εκτύπωση δεδομένων στον σειριακό θάλαμο (Serial Monitor).

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello, Arduino!");

6. Μαθηματικές και Λογικές Συναρτήσεις:

• map(value, in_min, in_max, out_min, out_max): Μετατροπή μιας τιμής από ένα εύρος σε άλλο.

• constrain(x, a, b): Περιορισμός μιας τιμής μεταξύ δύο ορίων.

• random(min, max): Δημιουργία τυχαίας τιμής.