🤖 Ρομποτική DIY – Φτιάξε τον Δικό σου Βοηθό με Arduino & Python

 Μέρος 3 του Οδηγού προς το Μέλλον

Η ρομποτική δεν είναι πλέον αποκλειστικό πεδίο ερευνητικών εργαστηρίων. Με λίγα υλικά και έναν υπολογιστή, μπορείς να φτιάξεις το δικό σου έξυπνο ρομπότ στο σπίτι. Όχι μόνο για να παίζει, αλλά και για να βοηθά.

---

🔧 Τι εννοούμε “βοηθό”;

Ένας “βοηθός” ρομπότ μπορεί να:

• Ανιχνεύει εμπόδια και να κινείται αυτόνομα.

• Μετράει τη θερμοκρασία ή την υγρασία.

• Εντοπίζει φωνές ή χειρονομίες.

• Επικοινωνεί με το κινητό σου.

• Μαθαίνει απλές συνήθειες (με AI) και προσαρμόζεται.

Και όλα αυτά με Arduino, Python και την φαντασία σου.

---

📦 Τι θα χρειαστείς:

💡 Υλικό:

• Arduino Uno ή Mega

• Raspberry Pi (προαιρετικά για πιο έξυπνες λειτουργίες)

• Αισθητήρες: υπερήχων (HC-SR04), θερμοκρασίας, φως, ήχο

• Servo motors ή DC motors (για κίνηση)

• Καλώδια, breadboard, μπαταρία

• Wi-Fi module (π.χ. ESP8266)

💻 Λογισμικό:

• Arduino IDE για τον μικροελεγκτή

• Python 3 με τις βιβλιοθήκες: pyserial, scikit-learn, gpiozero, flask (αν θέλεις web έλεγχο)

---

🧠 Παράδειγμα: Το Ρομπότ “Νοημοσύνης Δωματίου”

Ιδέα: Ένα μικρό ρομποτικό όχημα που κινείται στο σπίτι, αποφεύγει εμπόδια, μετρά θερμοκρασία και… μαθαίνει πού περνάς πιο πολύ χρόνο.

Βήματα:

1. Κίνηση με υπερήχους – αποφυγή εμποδίων.

2. Αισθητήρες θερμοκρασίας – π.χ. να σου λέει πού είναι πιο δροσερά.

3. Εκπαίδευση: Αποθηκεύει τις “διαδρομές” σου, και την επόμενη φορά προβλέπει πού θες να πας.

4. Web Interface: Συνδέεται στο Wi-Fi και βλέπεις την κατάστασή του από κινητό!

💬 Τεχνολογία που μαθαίνει από εσένα — κι όχι το αντίστροφο.

---

🧪 Demo Κώδικας (Arduino + Python)

Arduino – στέλνει δεδομένα:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int distance = readUltrasonic(); // π.χ. από HC-SR04
  int temp = analogRead(A0); // θερμοκρασία

  Serial.print("distance:");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(",temp:");
  Serial.println(temp);

  delay(1000);
}

Python – μαθαίνει και εμφανίζει:

import serial
from sklearn.linear_model import LinearRegression

ser = serial.Serial('COM3', 9600)
data = []

while True:
    line = ser.readline().decode().strip()
    if "distance" in line:
        dist = int(line.split(",")[0].split(":")[1])
        temp = int(line.split(",")[1].split(":")[1])
        data.append([dist, temp])

    if len(data) > 20:
        # Machine Learning demo: προβλέπει θερμοκρασία από απόσταση
        X = [[d[0]] for d in data]
        y = [d[1] for d in data]
        model = LinearRegression().fit(X, y)
        print("Prediction for 30cm:", model.predict([[30]])[0])
Αυτός ο κώδικας δεν είναι ο τελικός προσπάθησε να τον εξελίξεις.
Μπορείς να βρεις τον τελικό κώδικα εδω

---

🛠️ Σκοπός δεν είναι η τελειότητα. Είναι η δημιουργία.

Το ρομπότ σου δεν χρειάζεται να είναι σαν του Boston Dynamics. Αρκεί να κάνει κάτι που εσύ έφτιαξες με τα χέρια σου. Να σκέφτεται, να αισθάνεται (έστω λίγο), να αντιδρά.

---

🔜 Στο επόμενο μέρος:

🧑‍💻 Ο Νέος Προγραμματιστής – Πώς αλλάζει ο ρόλος του Developer στην Εποχή του AI

Προγραμματισμός δεν σημαίνει μόνο εντολές — σημαίνει δημιουργία συνείδησης συστημάτων. Έλα να δούμε τι αλλάζει και πώς μπορείς να προετοιμαστείς.